ドローン写真と手持ち型レーザースキャナーは、取りたい面で使い分けます。
- 開けた地表を広く取る：ドローン写真
- 擁壁の側面や張り出しの下面など、上空から見えない面を取る：手持ち型レーザースキャナー
- 樹木の下の地表を広く取る：UAVレーザー
欠けた場所を、すべて地上計測で埋める必要はありません。写真の重なりや撮影角度が足りないだけなら、再飛行で直ります。地上から取り足すのは、空から見えないが安全に近づける面だけです。
そのためにも、先に決めるのは点群の密度ではなく、土量や断面に必要な面です。必要な地表・法肩・法尻・構造物の端部・立面・下面を、平面図や断面位置に書き込みます。これで、再飛行と地上補測を分けられます。断面線の決め方は、点群から現況断面を切り出す手順で説明しています。
広い上面はドローン、側面・下面は地上計測
| 必要な範囲・面 | 選ぶ方法 | 選び直す条件 |
|---|---|---|
| 開けた造成面、盛土・切土、資材置場など、上空から連続して見える面 | ドローン写真測量 | 写真の重なりや角度を直せば面が復元できるなら、再飛行する |
| 擁壁・建物の立面、張り出しの下面、深い溝、橋梁下など、上空から写らない面 | 手持ち型レーザースキャナー | 地上から安全に近づき、対象面を見通せる場合に限る |
| 樹木下の地表を広く面で取りたい場所 | UAVレーザー | レーザーが樹冠の隙間から地表へ届くことが前提。植生が密で地表点が足りない場合は、地上計測も組み合わせる |
| 資材や構造物で完全に覆われた地表 | 遮蔽物を移して再計測するか、見える方向から地上計測する | レーザーも固体の裏側は取れない。動かせず見通せない範囲は、欠測として残す |
| 立入りできない斜面や高所の重要点 | 安全な位置から使えるTS・TLSなど | どの方法でも必要な面が見えない場合は、欠測として残すか方式を変える |
FLIGHTSは、UAVレーザーによる計測代行と導入支援を扱っています。UAV搭載型レーザースキャナー「FLIGHTS SCAN」も提供しています。写真測量では取りにくい樹木下の地表を広く測る場合は、相談先になります。擁壁の側面や構造物の下面など、地上から近づける局所の補測には、ラクソクRentのほうが合います。
計算に使う方向からの欠測の見つけ方
ドローン写真から作った点群は、上から見るだけでは立面や下面の欠けを見落とします。土量を求める範囲や予定した断面で表示します。欠けている理由を、次の3つに分けます。
| 欠けている理由 | 直し方 |
|---|---|
| 写真に写っていないため、面そのものがない | 上空から見えない面なら、地上計測に切り替える |
| 写っているが、重なりや特徴が足りず点群になっていない | 対象が複数の写真に写るように経路や角度を直し、再飛行する |
| 点はあるが、草木・車両・資材で地表が隠れている | 不要な点を削っても地表は現れない。遮蔽物を動かせるときに取り直すか、見える方向から追加計測する |
公共測量としてUAV写真から点群を作る場合は、写真を増やすだけでは足りません。標定点・検証点・撮影・三次元形状復元・品質評価を、一つの作業として計画します。UAV写真点群測量は、国土地理院の現行の「作業規程の準則」に含まれています。標定点・検証点や撮影・復元結果の精度管理表も定められています。RTK・GCP・検証点の役割は、RTKドローンでGCPを減らせる条件で説明しています。
欠けた面と共通部分をまとめて取る地上補測
手持ち型レーザースキャナーで補うときは、穴の部分だけに近づいて終えません。次の順で計測します。
- 欠測した面と、断面・土量に使う範囲を現地で確かめます。
- ドローン点群にも地上点群にも写るものを含めます。動かない地面・壁・構造物や、別に測った標識です。
- 対象面を一方向だけでなく、できる範囲で別方向からも取ります。
- 計測後すぐに点群を開き、予定した断面で面がつながっているかを確かめます。
ラクソクRentなら、ラクソクScan Handy1で取った点群を、その場でPCへ移せます。解析ソフトのラクソクStudioで断面・距離・高低差・面積を出せます。欲しかった面が取れたかを、現場へ戻れるうちに確かめられます。
手持ち型のLidarSLAMは、歩いた経路から自分の位置を推定しながら点群をつなぎます。長い経路や特徴の少ない場所では、結果がばらつくことがあります。公共測量で使う場合、国土地理院は機器ごとの精度・性能試験と計測計画を求めています。標定点・検証点の設定や、計測実績・点検の記録も必要です。Rentの掲載仕様だけでは、案件の要求精度を満たすとは判断しません。
ラクソクGeoとラクソクRentの役割分担
ラクソクGeoは、ドローン写真のアップロードから出来高報告書の作成までを案内しています。点群生成と、指定範囲の任意2時点の土量計算も含みます。開けた地表をドローン写真で広く取り、施工前後の土量を見る工程に使います。
ラクソクRentは、上空から写らない立面・下面や、局所的に欠けた面を地上から取る工程に使います。取った面は、Studioで断面・距離・高低差・面積を確かめます。
二つは別々の製品の工程です。Scan Handy1の点群をGeoへ直接取り込めるかは、現行の公開情報では確認できません。二つの点群を一つの成果にする場合は、次を別に決めます。
- 同じ座標系と高さを、どの点で与えるか
- 両方に写る共通部分や標識を何にするか
- どのソフトとファイル形式で位置を合わせるか
- 位置合わせに使っていない点で、水平位置と高さをどう確かめるか
- 重なる部分を、どちらの点群にそろえるか
この工程が決まるまでは、二つの点群を足して土量を計算しません。ドローン点群だけで完結する範囲と、地上点群で寸法・断面を見る範囲に分けます。または、点群の統合を扱える担当者へ渡します。位置合わせ後にずれが残る場合は、点群と図面がずれるときの再処理と再計測で原因を切り分けます。
合わないときの戻り先
- ドローン点群の穴が、撮影角度や写真のつながりの不足による場合：処理設定で埋めず、必要な面が写るように再飛行します。
- 地上点群で同じ壁が二重に見える、始点と終点が合わない場合：その区間を短くし、動かない面を重ねて取り直します。
- 二つの点群が同じ量だけずれる場合：座標系・高さ・標識の対応・単位を確かめ、位置合わせをやり直します。一部だけ形が合わない場合は、無理に変形せず、誤差のある側を取り直します。
- 安全に近づけず、別の角度からも必要な面を取れない場合：取得できなかった範囲として示します。周りの点から推定した形を、測った面として扱いません。
まとめ：欠けた面を1つ選び、理由で振り分け
広い上面はドローン写真、上空から見えない面は手持ちスキャナー、樹木の下の地表はUAVレーザーです。
次は、予定する土量範囲や断面の上で、欠けた面を1つ選んでください。その理由を、「写っていない」「写っているが点群になっていない」「別の物で隠れている」に振り分けます。
- 写真の不足なら、再飛行
- 地上から見える面なら、ラクソクRent
- 植生の下の地表を広く取るなら、UAVレーザー
異なる点群を合わせる場合は、共通部分と独立した検証点を決めてから、追加計測に進みます。